GPS-navigointi - GPS navigation

Satelliittinavigaattorit, kuten GPS-laitteet, käytä satelliitteja saadaksesi sijaintisi. Ne voidaan usein varustaa kartoilla, ja heille voidaan kertoa aiottu reitti tai laskea reitit määränpäähäsi. Käytämme tässä termiä "GPS", vaikka jotkut laitteet käyttävät muita satelliitteja, usein GPS-satelliittien lisäksi.

Ymmärtää

Teknologian maailma

Jos ostat GPS-laitetta erikoistarkoituksiin, se voi auttaa tuntemaan joitain lyhenteitä ja tekniikoita.

  • GNSS (maailmanlaajuinen satelliittinavigointijärjestelmä) - yleinen termi, joka sisältää kaikki nykyiset navigointijärjestelmät: Yhdysvaltain GPS, Venäjän GLONASS, Kiinan BeiDou (BDS) ja EU: n Galileo.
  • A-GPS (Assisted GPS) - Matkapuhelinverkkojen tai Internet-yhteyden avulla sen sijainnin määrittäminen nopeammin tai tarkemmin.
  • WAAS (Wide Area Augmentation System) tai SBAS (satelliittipohjainen augmentointijärjestelmä) - Nämä lähetystiedot parantavat tarkkuutta suurella alueella, joka yleensä kattaa suurimman osan maasta tai mantereesta, ottamalla huomioon tekijät, kuten ilmakehän olosuhteet. Tämä parantaa tyypillisesti tarkkuutta 5–15 metristä noin 1–3 metriin (3–10 jalkaa). Koska nämä käyttävät samaa radiotaajuutta kuin paikannussatelliitit, valmistajien on helppo lisätä ja siitä on tullut melko vakio.

    Tällaisia ​​järjestelmiä ovat Yhdysvaltojen WAAS, Venäjän SDCM, EU: n EGNOS, Japanin MSAS ja QZSS sekä Intian GAGAN.

  • LAAS (Lähialueiden augmentointijärjestelmä), GBAS (maanpäällinen suurennusjärjestelmä) ja DGPS (GPS-ero) - Nämä lähetystiedot parantavat tarkkuutta pienillä alueilla. Niitä käytetään pääasiassa lentokentillä ja merisatamissa, ja ne parantavat tarkkuutta alle 1 metriin ja vain 10 cm: iin.
  • Kuollut laskenta - Arvioidaan sijainti, kun signaali menetetään, esimerkiksi ajettaessa tunnelin läpi. Yksinkertainen toteutus saattaa vain olettaa, että matkustamasi nopeus pysyy vakiona; kehittyneemmät laitteet saattavat käyttää kiihtyvyysmittareita tai auton nopeusmittaria ja ohjauspyörän sijaintia tarkemman arvauksen tekemiseksi.

Vaikka suurin osa ihmisistä tuntee GPS-navigoinnin käytön kotialueellaan, GPS-navigoinnista voi helposti tulla hyödyllisin työkalu matkustettaessa. Ne voivat antaa sinulle reaaliaikaiset ajo-, pyöräily-, patikointi-, kävely- tai joukkoliikennetiedotuksen ajo-ohjeet. Se voi auttaa sinua pysymään hyvällä polulla. Mutta vielä parempi, he voivat kertoa sinulle missä olet, jolloin voit eksyä toivottomasti Medinaan Marrakeshja anna sinun sitten vaeltaa, kun sinusta tuntuu. Tai kerro sinulle sen pienen kirkon nimi, jonka ohi pyöräilet Rallarvegen. Tai niille, jotka pitävät suunnitellun päivän jokaisesta sekunnista, voit ladata päivittäisen nähtävyysreittisi ja varmistaa, että pidät aikataulustasi. Ne voivat antaa sinulle itseluottamusta tutkittavaksi!

Nykyään melkein jokainen älypuhelin (ja jopa jotkut erikoispuhelimet) tarjoavat GPS: n. Monet uudemmat autot tarjoavat myös sisustuspaketin, joka sisältää sisäänrakennetun navigoinnin. Jos kumpikaan näistä ei ole käytettävissä, voit käyttää erillisiä laitteita, jotka on suunniteltu erilaisiin käyttötarkoituksiin, kuten ajamiseen, patikointiin tai veneilyyn.

Matkapuhelin- tai internetyhteydellä varustetut GPS-laitteet voivat määrittää sijaintinsa vain muutamassa sekunnissa, kun ne kytketään päälle, käyttämällä läheisiä solutorneja tai Wi-Fi-verkkoja saadaksesi karkean sijainnin ja ladataksesi tietoja satelliittiverkosta. Mutta erillisten laitteiden on ladattava kaikki vaaditut tiedot satelliiteista; jos laitteen viimeisestä käytöstä on kulunut yli muutama tunti, tämä voi kestää jopa 30 sekuntia (tai mahdollisesti paljon pidempään, jos olosuhteet ovat huonot, kuten jos taivasta ei näy hyvin tai liikkuu nopeasti).

Älypuhelinsovellukset

GPS käytettäväksi autossa

GPS-navigointisovellusten käyttäminen älypuhelimellasi voi olla helpoin ja kätevin tapa navigoida poissa kotimaastasi. Se voi säästää rahaa ostamalla erillisen GPS-laitteen ja uusia karttoja sille tai vuokraamalla sen autovuokraamolta. Jos puhelimellasi ei kuitenkaan ole datayhteyttä tai kun se on kantaman ulkopuolella, niiden suorituskyky voi olla rajoitettua tai ei käytettävissä. Heillä on yleensä vähemmän sopiva käyttöliittymä ajamiseen tai käyttöön kaikissa haastavissa olosuhteissa.

Jotkin sovellukset sallivat karttojen lataamisen ennen lähtöä tai Wi-Fi-yhteyden kautta välttäen tarvetta reaaliaikaiselle datayhteydelle tai tietojen kuluttamiselle matkapuhelinverkoissa liikkumisen aikana. Puhelimessa on kuitenkin oltava riittävästi kapasiteettia. Toisaalta, jos sinulla on heikko ja hyödytön Wi-Fi-yhteys, sammuta se tai siirry kauemmas ja aloita matkapuhelintietojen käyttöä. Jos sovelluksesi ei voi antaa sinulle ohjeita, se on yleensä vialla.

Google Kartat

Google maps on omistettujen karttasovellusten globaali esimerkki. Siinä on karttoja melkein mistä tahansa haluat mennä, tarjoaa vaiheittaiset ohjeet ja voit ladata karttoja alueille etukäteen ja jatkuu suunnitellulla reitillä, vaikka se menettäisi datasignaalin. Kun sovellus on offline-tilassa, paikkojen ja yksityiskohtaisen navigoinnin hakutuloksia voidaan rajoittaa. Mitä enemmän tietoja annat sille ennen lähtöä (Wi-Fi-yhteydellä), sitä parempi. Jos sinulla on perus älypuhelin tai jos tallennustila on loppumassa, voit käyttää sitä Google Maps Go. Tämä toimii verkossa Chrome-selaimella ja luo kuvakkeen. Toinen sovellus tarvitaan navigointiin: Google Maps Go -sovelluksen navigointi, ja jälkimmäinen tekee ei luo kuvake.

Waze

Waze on saatavana Google Play ja iOS App Store. Se on maailman suurin väkijoukkojen navigointijärjestelmä ja täysin ilmainen (mainoksia tuetaan pysähdysten aikana). Vaikka liikenneruuhkien ja tarkkojen karttojen tiedoissa se on hieman heikompi kuin Google, Waze on tunnettu varoituksista tieliikenteen vaaroista ja poliisin toiminnasta. Se antaa myös päivitetyt polttoainehinnat bensiinille / bensiinille ja dieselille. Mielenkiintoista on, että Waze on Googlen omistama, mutta sitä pidetään erillisenä toimintona. Waze-kartanmuokkausohjelmat voivat kuitenkin nyt käyttää Googlen satelliittikarttoja tarkkuuden parantamiseksi. Waze-kartat korostavat yleensä itse tietä, ei syrjäistä aluetta. Ei suositella offline-käyttöön ajon aikana, vaikka lyhyet "kuolleet kohdat" eivät yleensä ole ongelma. Alkuperäinen Wi-Fi-reitin määritys voi eliminoida suuren osan matkapuhelindatan käytöstä.

MAPS.ME

Myös ilmaiseksi Google Play ja iOS App Store, MAPS.ME sallii kaikkien tai osien OpenStreetMap (OSM) -maankartan (valittavissa maakunnan tai maan mukaan) lataamisen. Täysin ilmainen (mainostuettu). Koska projekti aloitettiin Sveitsissä ja myöhemmin venäläinen yritys osti sen, monikielinen tuki on erittäin hyvä. Jokainen maa kuluttaa noin 100 Mt puhelimeesi ladattavaksi. Koko maailmankartan voi ladata offline-tilassa alle 30 Gt: lla.

MAPS.ME on avoin lähdekoodija haarukka kutsutaan Kartat olemassa Androidille, joka poistaa mainoksia.

CoPilot GPS

Yksi maakartta voidaan ladata ilmaiseksi ja käyttää rajoitetuilla toiminnoilla. Lisäkarttoja voi ostaa äänikäännöksen päivityksen jälkeen vuorotellen navigoinnilla hintaan 24,99 dollaria.

Brasilia, Australia, Uusi-Seelanti, Yhdysvallat, Kanada, Iso-Britannia, Irlanti, Balkan, BeNeLux, Venäjä, Keski- ja Itä-Eurooppa, DACH, Ranska, Kreikka, Iberia, Italia, Pohjoismaat, Puola, Romania, Turkki, Ukraina, Etelä-Afrikka, Lesotho, Swazimaa, Namibia ja Botswana. Lähi-idän kartat (Bahrain, Jordania, Kuwait, Libanon, Oman, Qatar, Saudi-Arabia, Arabiemiirikunnat).

Osm

Osm Ja navigointivaihtoehdot.

Avoimen lähdekoodin ohjelma kartoille OpenStreetMapista (OSM). OsmAnd keskittyy auto-, pyörä- ja jalkaohjaukseen. Julkisen liikenteen, merenkulun ja hiihdon navigointiin on tarjolla lisätukea. OsmAnd tukee lisäominaisuuksia, kuten matkan tallennus, pysäköintiaseman tallennus, katutason valokuvat Mapillary-integraation kautta ja GPS-sijaintisi jakaminen valtuutettujen yhteyshenkilöiden kanssa sähkeellä.

Helpoin tapa asentaa OsmAnd on Google Play tai iOS App Store.

Ilmainen versio on rajoitettu 7 ladattuun karttatiedostoon kerrallaan. Huomaa, että joillakin alueilla voi olla melko suuria karttatiedostoja.

OsmAnd on 9 dollarin maksettu versio, joka poistaa päivitysten maksamisen tarpeen. Maksullisella versiolla voi myös ladata POI-kohteisiin liittyviä artikkeleita Wikimedia-sivuilta offline-lukemista varten sekä yli 7 ladattua karttatiedostoa. Voit myös ladata offline-kopion Wikivoyagesta ja integroida Wikivoyage-luettelot kartan peittokuvana, vaikka tämä ominaisuus on edelleen beta-versiossa vuodesta 2019.

OsmAnd live on tilauspalvelu, joka tarjoaa tunneittain karttapäivityksiä, kun taas muut versiot päivitetään noin kerran kuukaudessa. 50% tilausmaksusta käytetään OpenStreetMapilla työskentelevien kartoittajien tukemiseen.

Teknisesti tajuavat käyttäjät voivat rakentaa sovelluksen lähdetai lataa se pakettina avoimen lähdekoodin arkistosta, kuten F-Droid. Tämä vastaa toiminnallisesti OsmAndia, mutta ilmaiseksi.

Navmii

Sovellus kartoilla OSM: ltä. Vain iPhone, rajoitetulla maatuella. Peruskartat ovat ilmaisia ​​(tuettuja mainoksilla), ja sovelluksen sisäiset ostot mahdollistavat vaiheittaisen navigoinnin ja muut ominaisuudet.

Erilliset GPS-navigaattorit

Jotkut valitsevat edelleen erillisen navigointilaitteen älypuhelinsovelluksen sijaan. On useita syitä siihen, miksi älypuhelin ei välttämättä ole paras navigointilaite: pieni näytön koko, lyhyt akun käyttöikä, ylikuumeneminen, kartan osittainen kattavuus, vesitiiviyden puute, ei Wi-Fi- tai matkapuhelindataa syrjäisissä paikoissa ja varkausriski.

Erillisellä laitteella on koko maakunta kattava kartta, ja sillä voi olla parempi hallinta ja näytön kirkkauden säätö. Suurimman osan ovat Garmin, Magellan ja TomTom. Myös kädessä pidettävät yksiköt (joita ei ole tarkoitettu kaupunki- tai maantieajoihin) voivat olla vedenpitäviä ja käyttää tavallisilla paristoilla. Jos menetät sen, et menetä myös valokuviasi ja muita tärkeitä puhelintietojasi. Useimmissa tapauksissa voit silti soittaa apua ja tarkistaa sijaintisi älypuhelimessa, kun navigointilaitteen virta loppuu tai se epäonnistuu muilla tavoin.

Kiertää

Sinun on määritettävä laite, jotta se toimii GPS: nä. Tämä riippuu käyttämäsi GPS-tyypistä. Mutta perustapa käyttää GPS: ää on tämä: kun olet saanut sen toimimaan ja olet asettanut määränpään, sinun tarvitsee vain ajaa ja GPS selvittää sijaintisi ajaessasi. Sitten se määrittää sijaintisi reitillä selvittääkseen, mihin seuraavaksi sinun on käännettävä tai ajettava, jotta voit jatkaa GPS-reittiä määränpäähän.

Tarkista asetukset, mitä reittejä laite haluaa. Jos sinulla on kiinni jäävä lento tai ajo-olosuhteet ovat huonot, haluat todennäköisesti "nopeimman reitin" "lyhimmän reitin" sijaan, mutta jos haluat nauttia maisemasta ja olla yhteydessä elämään alueilla, joiden läpi aiot, päinvastoin on parempi. Hienosäätöön voi olla muita vaihtoehtoja. Joskus päällystämättömiä teitä ei edes näytetä oletusarvoisesti, joten jos haluat tai haluat käyttää niitä, sinun on nimenomaisesti sallittava niiden katselu.

On suositeltavaa käyttää GPS-ohjelmistoa jonkin aikaa tutuilla alueilla, jotta tottuisit siihen ja mahdollisiin haittoihin. Yritä myös päästä samankaltaisiin olosuhteisiin kuin ne, jotka saattavat asettaa haasteita määränpäähäsi.

Ongelmia

Vaikka GPS-navigaattori tekee navigoinnista ja suunnistamisesta paljon helpompaa monissa tilanteissa, annetut tiedot voivat joissakin olosuhteissa olla harhaanjohtavia. Esimerkiksi olet matkalla Pittsburgh että Philadelphia. Annat GPS-järjestelmään, että olet menossa Philadelphiaan, joten GPS vie sinut onnistuneesti Philadelphiaan. Mutta GPS: n kannalta "Philadelphia" ei ole kaupunki, vaan jokin enemmän tai vähemmän mielivaltainen kohta kaupungissa (ehkä maantieteellinen keskipiste). Se vie sinut sinne, vaikka se tarkoittaisi ajamista pois aiotusta määränpäästäsi epäselvillä kujilla. Sopivan tarkan osoitteen antaminen välttää tämän ongelman.

Suljetut alueet, kapeat kadut ja epätavallinen topografia voivat aiheuttaa ongelmia GPS-navigoinnissa, mikä voi olla vähemmän luotettavaa kuin näillä alueilla, koska laite saa tietoja vähemmän, joskus ei satelliiteista.

Tarkkuuden puute, kun maastossa voidaan soveltaa molemmat älypuhelimet ja itsenäiset laitteet. Jos laite käyttää ajo-ohjelmaa, se olettaa, että olet tien päällä, ja säätää "sijaintikohdistinta" vastaavasti. Google Mapsissa on kävelytila, mutta saatat vahingoittaa älypuhelinta. Jos sinulla on siihen varaa, sinulla on kolme laitetta, jotka pystyvät vastaanottamaan GPS: n: erillinen laite ajamiseen, kestävä erillinen vedenpitävä laite kävelyyn ja patikointiin sekä älypuhelin.

Kun ylität aikavyöhykkeet, GPS päivittää ajan ja saapumisaikojen automaattisesti. Jos olet kuitenkin määrittelemässä reittiä ja kohde on eri aikavyöhykkeellä, saapumisaikasi on silti nykyinen aika. Esimerkki: Ajat Chicagosta itään (keskiaika) Detroitiin (itäinen aika), ja sinun on oltava siellä 15.00 mennessä. Jos saapumisaikasi Chicagossa tapahtuvan asennuksen aikana on yli 14:00, olet myöhässä.

Kiina käyttää omaa koordinaatistoaan, joka on tarkoituksella hämärtynyt ja erilainen kuin kansainvälinen standardi, ilmeisesti kansallisen turvallisuuden vuoksi. Tämä tarkoittaa, että useilla ulkomaisilla GPS-navigointiohjelmilla on ongelmia Kiinassa, ja sijainnit näkyvät noin 100–700 m päässä siitä, missä niiden pitäisi olla. Wikivoyagen käytäntö on käyttää vakio (WGS84) leveys- ja leveyskoordinaatteja kaikissa artikkeleissa, mukaan lukien Kiinaa käsittelevät artikkelit, mikä tarkoittaa, että koordinaattien tulisi näkyä oikein OpenStreetMapissa ja muissa WGS84: ää käyttävissä karttaohjelmissa, mutta ne saattavat näkyä väärin kiinalaisissa kartoitussovelluksissa. Jotkut Wikivoyage-artikkelit käyttävät kuitenkin virheellisesti joitain kiinalaisia ​​(GCJ) koordinaatteja, jotka näkyvät väärin Wikivoyage-kartoissa ja muissa OpenStreetMap-pohjaisissa kartoissa. Portugalin erityishallintoalueet Hong Kong ja Macao käytä WGS84-koordinaatteja, mutta jostain syystä joissakin karttasovelluksissa on edelleen ongelmia, erityisesti lähellä Manner-Kiinan rajaa. Kaiken tämän seurauksena matkailijoille on, että sinun on oltava varovainen käyttäessäsi GPS-navigointia Kiinassa, mukaan lukien Hongkong ja Macao - etsimällä 100–700 metrin pituisia siirtymiä, varsinkin kun teet mitään, johon liittyy kiinalaisten ja ulkomaisten tietojen välistä vuorovaikutusta tai ohjelmisto. Lisätietoja on Wikipedia-artikkelissa Maantieteellisten tietojen rajoitukset Kiinassa.

Pysy turvassa

Jos ajat, ole varovainen vaarallisilla tai syrjäisillä teillä. Kaikki navigointiohjelmistot eivät aina ota huomioon jokien ylityksiä, vuoristosoluja ja huonoa tienpintaa. Kaupungin keskukset voidaan merkitä olevan maantieteellisessä keskustassa, ja ne voivat ohjata sinut metsien ja järvien keskustaan. Tee terveystarkastus varmistaaksesi, että valitset päätietä. Yritä siirtyä osoitteeseen tai tunnettuun paikkaan. Jos kuljettaa polkupyöriä katolla, älä aja matalan sillan alle vain siksi, että auton GPS: n mukaan tämä on hieno reitti. Kiinnitä huomiota teihin.

Jos käytät GPS-navigaattoria retkeilyyn takana, nostit pelin panosta. Sinun on tarkistettava reitin oikeellisuus ennen lähtöä - tunnettua luotettavaa lähdettä vastaan. Nojatuolikartoittajat tekevät usein avoimen kartoitustiedon ilmakuvista - ja kartoitetut polut johtavat aidoille, jyrkälle maalle ja kallioille, jotka eivät näy tästä kuvasta. Näiden tilanteiden tunnistamiseksi ja käsittelemiseksi tarvitaan jonkin verran navigointi- tai orientointitaitoa ja kokemusta laitteesta. Ja kuten kaikki elektroniikat, laite voi epäonnistua, ja (tiedät Murphyn lain, eikö vain!) Se voi epäonnistua pahimmalla mahdollisella hetkellä. Erityisesti paperikarttoja voidaan käyttää koordinaattijärjestelmät muu kuin WGS84 (jota GPS käyttää), mikä antaa asemille ristiriidan, ellei korjaustietoja käytetä. Tarkista etukäteen. Jos olet sisällä Englanti, Ranskatai Espanja, älä unohda tarkistaa itä () ja länsi (-) pituuskoordinaatit, koska näillä mailla on molemmat. Satelliittinavigointi käyttää melko paljon teho. Pidä varaparisto mukana. Muista, että paristot kuluvat nopeasti kylmässä. Pidemmillä matkoilla aurinkolatauslaite voi olla vaihtoehto, mutta onko sen kapasiteetti riittävä (myös pilvisellä säällä) ja jatkuuko se, on avoin kysymys.

Jotkut valmistajat (kuten Garmin) markkinoivat erikoistuneita laitteita erityisesti merikäyttöön. Taustalla oleva satelliittisignaali on sama, mutta meri-GPS tallentaa merikartat (yleensä ostetaan erikseen) valtatiekarttojen sijaan. Jos otat tämän bussilla, se näyttää kelvolliset koordinaatit, mutta kertoo, että olet juoksuttu karille.

Jos olet vene muun kuin merilaitteen kanssa sovelletaan päinvastaisia ​​ongelmia: jotkut laitteet saattavat laittaa merkinnän läheiselle tielle olettaen, että sijainnin vedessä täytyy johtua signaaliongelmista. Huonon näkyvyyden olosuhteissa muista, että veneitä, uimareita, lintuja ja puoliksi veden alla olevaa hirsia ei ole kartallasi. Jos purjehdit yöllä ja navigoiva henkilö etsii samanaikaisesti, varmista, että kirkkaus voidaan säätää riittävän himmeäksi (mikä on paljon himmeämpää kuin voisit kuvitella päivällä).

Laitteen pitäisi olla käyttökelpoinen käyttötarkoitukseen. Kuljettajan käyttämän laitteen tulisi antaa hänen keskittyä ajamiseen. Ulkona käytettävän laitteen tulee olla sateen ja kosteuden kestävä. Hallintalaitteiden on oltava käyttökelpoisia myös kentällä, ja näytön on oltava riittävän kirkas auringonpaisteessa ja riittävän himmeä yöllä.

Laite voi epäonnistua. Sinulla tulisi olla varmuuskopio, yleensä paperikartat ja muistiinpanot sijainnistasi, mukaan lukien viimeisen päivityksen aika ja suunta (olosuhteista riippuen, hyvät henkiset huomautukset saattaa olla tarpeeksi). Perinteinen kompassi ja taskulamppu voivat olla hyvä sijoitus, jos aiot matkustaa kaukana infrastruktuurista.

Harkitse reitin suunnittelussa suuremman näytön tietokoneen tai tabletin käyttöä. Voit saada laajemman näkymän kuin puhelimen näyttö tai pieni GPS. Sitten voit siirtää reitin pienempään laitteeseesi, kun suunnittelu on valmis. Veneessä kannattaa ehkä käyttää sitä suurempaa näyttöä myös todelliseen navigointiin (tarkista, että laitteet voivat kommunikoida: on olemassa erilaisia ​​liittimiä ja protokollia). Se on silti tuskin koskaan yhtä suuri kuin paperikaavio, ja loitontaminen voi piilottaa tärkeät ominaisuudet.

Ja lopuksi, GPS tarvitsee hyvän näkymän ainakin puoleen taivaasta toimiakseen tehokkaasti. Laitteesi saattaa johtaa sinut harhaan, jos pilvenpiirtäjät estävät näkymän Sydney tai katos Kakamega sademetsä. Jos yrität navigoida Polku sisään Toronto, parempi tarttua a paperikartta.

Yksityisyys

Kun käytät navigointia matkapuhelimellasi, navigointisovelluksella on pääsy sijaintiin ja se voi tallentaa sijaintihistoriasi. Useimpien nykyaikaisten puhelimien avulla voit rajoittaa sitä, millä sovelluksilla on pääsy sijaintitietoihisi. Nämä oikeudet ja rajoitukset löytyvät puhelimen asetuksista, ja kannattaa tarkistaa rajoittaa sovelluksia, joilla on pääsy sijaintiin, jos olet huolissasi yksityisyydestä.

Tulevaisuus

L5-signaali viedään hitaasti kuluttajalaitteisiin. Vuodesta 2019 lähtien se on saatavana vain muutamassa muussa kuin tavallisessa puhelimessa. GPS: n tarkkuus on muutaman senttimetrin tarkkuus, ja se toimii paljon paremmin alueilla, joilla on osittainen taivaankate.

Katso myös

Tämä matka-aihe noin GPS-navigointi on käyttökelpoinen artikla. Se koskettaa kaikkia aiheen tärkeimpiä alueita. Seikkailuhenkinen henkilö voisi käyttää tätä artikkelia, mutta voit parantaa sitä muokkaamalla sivua.