Madridin yhteisö (Kieli Espanja: Communidad de Madrid) on yksi alueen 17 autonomisesta yhteisöstä Espanja. Se sijaitsee keskustassa Espanja, Iberian niemimaalla. Tähän yhteisöön kuuluu Madridin pääkaupunki Espanja Se on myös yhteisön pääkaupunki. Madridin yhteisö rajoittuu etelässä ja idässä Kastilia-La Manchaan ja pohjoiseen ja länteen Kastiliaan ja Leóniin. Väestön arvioidaan olevan 6,5 miljoonaa, ja suurin osa on keskittynyt Madridin pääkaupunkiseudulle.
